在SMT生產(chǎn)線中，貼片機(jī)是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分，其中主要部分是貼裝頭，從電動機(jī)器人的概念來看，貼片機(jī)的貼裝頭是一個(gè)智能機(jī)器人，可以根據(jù)需要拾取元件，準(zhǔn)確地將其放置在預(yù)設(shè)的PCB上。

1.貼片頭：使貼片頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器，有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當(dāng)貼片功能決定后，貼片頭總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就成了貼片機(jī)的關(guān)鍵，貼片頭是高速運(yùn)動的組件要提高精度就需減小它的重量和體積，所以設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭，也是貼片的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。

2.貼片機(jī)吸嘴：當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件，吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺貼片機(jī)都有套實(shí)用性很強(qiáng)吸嘴。為了貼片機(jī)適應(yīng)不同元件的貼裝，還配有個(gè)自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個(gè)彈性補(bǔ)償?shù)木彌_機(jī)構(gòu)，保證在拾取過程對貼片元件的保護(hù)，提高元件的貼裝率。

3.貼片機(jī)元件拾放：拾取元件般是采用真空負(fù)壓的吸嘴吸住元件，它結(jié)構(gòu)簡單便于維護(hù)，在拾放的動作中，吸嘴在做Z方向的移動時(shí)，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的，在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不少新機(jī)型都選用了新穎的機(jī)電體化傳動桿代替，使Z向運(yùn)動狀態(tài)都可以控制，大大提高Z方向運(yùn)動綜合性能。

4.貼片機(jī)元件的定位：定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn)，當(dāng)被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機(jī)械爪進(jìn)行被動定位，從而解決了早期貼片機(jī)的元件定位問題，但必竟是機(jī)械方式，機(jī)械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質(zhì)量，特別是貼片速度提高時(shí)，機(jī)械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了機(jī)械定位爪的進(jìn)步發(fā)展。

近年視覺系統(tǒng)的采樣技術(shù)，伺服機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)圖像處理等，已經(jīng)改變了單用機(jī)械來解決定位問題。而是用非接觸的紅外，激光對中系統(tǒng)，并在移動過程中對偏離值進(jìn)行自動修正。

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